无证之罪

Unitree IPO draws spotlight to China's fast-growing humanoid robot sector_我的网站

一 |     作者丨晨阳          编辑丨小龙          如果你经历过移动互联网的大航海时代，你不可能没用过他的产品。         从霸屏微信朋友圈的「脸萌」、让字节砸下3亿美金收购的「Faceu激萌」，到如今支撑起字节庞大影像生态的「轻颜相机」、「醒图」以及「剪映」的早期底层技术……郭列这个名字，几乎贯穿了中国移动互联网影像工具演进的全过程。         郭列曾在2015年登上创业邦杂志封面，入选30岁以下创业新贵。（延伸阅读→【30岁以下创业新贵候选人】郭列：我们不要自娱自乐，我们要赢）          郭列          如今，这位曾被光环笼罩、也曾经历过爆款“昙花一现”与游戏创业“重伤撞墙”的连续创业者，带着他对内容生产范式的全新理解重新杀回牌桌。         据公开信息，郭列创办的 AI 视频创作平台Flova已完成两轮融资，投资方包括红杉中国、IDG资本、云九资本等机构，累计融资规模超过8000万美元，成为当前AI视频创业赛道中受到关注的项目之一。    

    Unitree Robotics’ humanoid robot is displayed at the 14th China Information Technology Expo in Shenzhen, South China’s Guangdong Province, on April 10, 2026. Photo: VCG
Chinese robot maker Unitree Robotics on Monday opened subscriptions for its initial public offering (IPO) on the Shanghai Stock Exchange's STAR Market, putting a leading player in China's fast-growing humanoid robot industry in the capital-market spotlight.
The Hangzhou-based company is offering about 40.45 million shares at 150.80 yuan (about 22 U.S. dollars) each, representing 10 percent of its post-offering share capital. The offering is expected to raise about 6.10 billion yuan in gross proceeds.
The offering drew overwhelming interest during preliminary price inquiries. After invalid bids and the highest-priced portion of proposed subscriptions were excluded, the remaining proposed offline subscriptions totaled 71.46 billion shares, 2,760.67 times the initial offline offering size before adjustment for strategic placement, according to the issuance announcement.
Founded in 2016 as a civilian robotics company, Unitree has established leadership in core robot parts, motion control, robot sensing and other comprehensive fields, focusing on high-performance general-purpose humanoid and quadruped robots, robot components and embodied intelligence models.
The company's prospectus shows that from 2023 to 2025, Unitree sold 33,294 quadruped robots and 5,632 humanoid robots. Its humanoid robot shipments exceeded 5,500 units in 2025, excluding wheeled dual-arm robots.
Unitree's revenue rose to 1.70 billion yuan in 2025 from 392.77 million yuan in 2024 and 159.13 million yuan in 2023. It posted a net profit of 278.21 million yuan in 2025, while the net profit attributable to the parent company after excluding non-recurring items stood at 590.75 million yuan, according to the prospectus.
Overseas sales remain an important part of the business, generating revenue of 731.66 million yuan in 2025 and accounting for 43.65 percent of its main-business revenue.
Having gone through the STAR Market's pre-review mechanism, the company saw its IPO application accepted by the Shanghai Stock Exchange on March 20 and approved by the listing committee on June 1, a span of just 73 days, marking a record pace, according to the China Securities Journal.
Unitree's IPO comes as robotics, AI-related products and innovative drugs are emerging as three new drivers of China's export growth, following the previous "new three" of electric vehicles, lithium batteries and photovoltaic products.
Trade data underscores the momentum. China became a net exporter of industrial robots for the first time in 2025. In the first half of 2026, its industrial robot exports reached 6.29 billion yuan, up 18.6 percent year on year, with products shipped to 141 countries and regions, while intelligent biomimetic robot exports exceeded 10,000 units, according to customs data.
Minister of Science and Technology Yin Hejun has said the three emerging sectors are developing rapidly and could become new pillar industries. Their rise points to a structural shift in China's trade advantages, as the country's global economic engagement increasingly extends beyond manufactured goods to technologies, digital capabilities and services.
Unitree plans to invest about 4.20 billion yuan of IPO proceeds in four projects covering intelligent-robot model research, robot-body research and development, new intelligent-robot products and an intelligent-robot manufacturing base.
The projects are intended to strengthen the company's research capabilities, expand production capacity and accelerate the application of general-purpose robots across more scenarios, according to the prospectus.
Brokerages including China Securities Co., Ltd. and Wanlian Securities have highlighted 2026 as a key year for humanoid robot applications and commercialization. China Securities Co. expects improving generalization capabilities to support broader deployment in industrial and commercial scenarios, while Wanlian Securities sees the year as a key window for mass-production validation and real-world scenario deployment.
。         这一次，郭列不再试图证明自己是一个能产出惊世作品的“天才导演”，而是选择做那个站在千万创作者身后的“造船者”。         01从工业设计学生到互联网产品经理：郭列创业道路的起点          在中国的移动互联网创业版图中，郭列曾是一个被极高光环笼罩的名字。         他的创业起点充斥着传奇色彩。         2011年从华中科技大学毕业后，郭列进入腾讯担任手机QQ的产品经理，深受腾讯极致C端体验文化的熏陶。

二 | 2013年，怀揣着“做一款属于自己的产品”的野心，他毅然离职，租下深圳的一间简陋民房，开启了第一次创业。         接下来的几年里，郭列展现出了近乎恐怖的“爆款感知力”：          2014年，凭借一款主打拼脸与卡通头像生成的工具，凭借极佳的视觉表达，「脸萌」在数周内迅速刷爆微信朋友圈，大量微信用户使用脸萌生成卡通头像，应用登顶AppStore免费榜首，单日新增用户突破500万。海外版本FaceQ同步上线，陆续拿下英国、西班牙、委内瑞拉等多地应用商店榜单前列。         然而，由于缺乏社交关系链与长尾留存，它很快沦为“昙花一现”的工具典范。

三 |          2016年，吸收了「脸萌」的教训后，郭列团队迅速转向视频动态贴纸与AR美颜，启动「Faceu激萌」项目。         依托实时人脸捕捉、动态贴纸特效能力，「Faceu激萌」精准抓住年轻群体短视频自拍需求，2016年再度登顶AppStore摄影类榜单，累计下载量突破2.5亿，月活跃用户最高达到8000万。         项目陆续完成多轮融资，IDG资本、美图、光速中国等机构持续加注。

四 |          2018年，字节跳动以约3亿美金（现金+股票）将Faceu收入囊中，郭列也顺理成章带着团队入职字节跳动，完成了许多创业者梦寐以求的商业闭环。         完成收购交割之后，郭列以脸萌科技负责人身份留在字节跳动，统筹原有团队，全面融入字节短视频生态。基于团队多年人像图像处理积累，内部立项孵化「轻颜相机」。

五 |          「轻颜相机」跑通之后，团队继续延伸图像创作链条，启动修图产品「醒图」的研发工作。         在此阶段，郭列逐渐形成一套清晰判断：移动互联网内容生产，会沿着“拍摄—修图—剪辑”完整链路持续延伸。         基于这一判断，团队依托Faceu多年积累的视频处理底层代码，参与「剪映」早期产品框架搭建。

六 |          他推动团队将人脸追踪、滤镜、转场特效等影像能力持续导入「剪映」，打通拍摄素材一键导入剪辑工作台，实现相机产品与剪辑工具的链路互通。         2019年10月，郭列正式退出业务一线管理岗位，转为字节跳动顾问，同步选择出国深造。即便不再日常负责产品迭代，他依旧持续跟进剪映、醒图后续版本更新。

七 |          结束海外学习之后，郭列选择再度出走，投身于游戏行业的创业。         游戏极度依赖天才导演或天才制作人的个人灵感与审美上限。在一场漫长而艰难的摸索后，郭列撞上了他创业生涯中最深刻的一道墙。         他不得不对自己的能力模型做了一次残酷且诚实的剖析：“通过游戏这次创业，我发现自己并不是那个天才制作人。”          承认自己“不是天才”，对一位屡获成功的创业者来说极其艰难，但这也成为了他职业生涯最重要的转折点。         2024年底，郭列手搓了一部3分钟的AI短片。为了保持角色一致性，他在Midjourney中无休止地“抽卡”，在可灵与剪映之间来回切换，连续两周熬夜到凌晨。这场痛苦的体验带来了一个顿悟时刻（AhaMoment）：          既然自己当不了天才导演，为什么不凭借自己最擅长的产品化能力，为千千万万创作者做一款极佳的工具？          当DeepSeek带来开源模型的繁荣、GPT Image1解决一致性难题时，他果断决定：用Agent模式重构视频创作。         02告别“拼图式灾难”：Flova与它的“全知上下文”解法          在传统AI视频创作流程中，行业长期存在极其刺眼的痛点：生成5秒很炫酷，拼出1分钟全是灾难。

八 |          现有的单点模型聚合平台，本质上将每一次点击生成都当成一次孤立的开始。创作者不仅要沦为“提示词工程师”，精通各类模型的上限与技巧，还要在不同工具间频繁切换，手动做素材管理、分镜拆解和版本比对。创作者的精力没有放在“想讲什么故事”上，而是被消耗在了漫长的机械性劳动与低效的杂务中。         Flova给出的解法，不是简单的“画布”或“对话框”，而是一个具备全知上下文（Context）管理的视频Agent。         用户只需表达创意目标，Agent便会自动接管复杂的执行工作——理解美学风格、拆解分镜、调度不同厂商的SOTA图片与视频模型，并自动完成多模态资产的版本管理。         AI负责耗时的素材生成与上下文索引，用户则作为“总导演”沉浸于审美与Taste的判断。当用户需要删掉一个角色时，Agent会在统一容器内自动更新涉及的所有镜头与音频。         Flova将视频生成拆解为原子能力，创作者可以自由沉淀拉片、短剧、TVC等场景的“Skill（技能）”。          该图片使用了AI生成技术          当众多C端生成式AI应用深陷“买量即亏损”的Token成本陷阱时，Flova靠差异化的用户画像跑通了健康的商业闭环：          自2025年9月上线以来，随着Seedance2.0等底层模型的迭代，Flova在用户创作品类丰富度、单用户Token消耗量以及付费渗透率三条线上同时迎来PMF（产品市场契合）拐点。

九 | 海外TOP3市场（美、日、中）表现强劲，日本用户甚至用其还原了20年前的梦境。         Flova暂未在大众低支付意愿场景（如几块钱的日常视频）进行盲目扩张，而是深耕具有强变现能力的高质量AI短片、漫剧工作室及社媒营销DTC群体。         除订阅服务之外，团队同步探索企业定制服务。

十 | 针对批量生产内容的短剧公司、传媒机构，提供私有化部署方案、专属算力包、定制化Skill开发服务。         面向未来，郭列认为今天的AI行业依然处于iPhone发布后3年（2010-2011年）的极早期阶段。视频Agent的大众普及虽未完全到来，但TikTok、YouTube上AI视频播放量的暴增已预示着不可逆的趋势。

十一 |          03多模态浪潮之下，创作工具迎来范式更迭          AI视频智能体赛道，处在整个多模态产业承上启下的关键位置。

十二 | 前一轮AIGC竞争集中在底层大模型研发，而当下生产力竞争开始向上游应用层转移。传统剪辑软件建立在人工制作的生产逻辑之上，难以适配AI批量生成、持续迭代的内容生产模式，市场呼唤全新架构的原生工具。         全球海量自媒体、独立内容生产者、中小型内容机构，存在降低制作门槛、压缩人力成本的长期刚需。这条赛道不存在单一产品永久垄断的格局，但能够打通完整创作链路、平衡自动化能力与人机协同体验的平台，有望抓住内容工业化转型窗口。

十三 |          多模态领域与Coding领域不同，图片、视频、音乐模型的SOTA分属不同厂商，无法被单一巨头垄断。创作工具的竞争最终归于生产力价值，未来市场格局，将由能否持续解决创作者真实生产难题决定。         本文为创业邦原创，未经授权不得转载，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利。如需转载或有任何疑问，请联系[email protected]。

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Published on:19:08:29